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所谓的子午谷奇谋，就是诸葛亮第一次出岐山的时候，前锋魏严提出自己带一队人马从子午谷出兵，偷袭长安，让诸葛亮带兵过渭水两向夹击，然后以长安为依托一步一步蚕食魏国。但是因为诸葛亮一向谨慎，否决了魏严的这一决策。这也让魏严一直耿耿于怀。